S202210247150
混凝土箱梁内部检测机器人控制系统研究
创新训练项目
同济大学
一年期
工学
土木类
2022-06-01
2023-06-29
姓名 专业班级 所在学院 项目中的分工 成员类型
崔屿杰 创新创业+人才培养模式创新实验区 新生院 联系有关资源;对桥梁进行调研,获取相关照片、数据资料;巩固并熟悉掌握Python等程序设计语言;重点规划设计探测方案;进行算法相关研究应用,验证合理性。 第一主持人
林澄烨 创新创业+人才培养模式创新实验区 新生院 调研桥梁健康监测系统发展现状,了解相关技术原理;对箱梁内部进行调研,获取基本结构和环境数据;学习并掌握Python等程序设计语言;文字加工及编辑。 成员
栗嘉禛 工科试验班(信息类) 新生院 熟练掌握算法知识,学习并掌握python编程语言;重点执行算法设计,调研算法适配性,推进融合式算法研究。 成员
张栩宁 创新创业+人才培养模式创新实验区 新生院 调查搜集箱梁以及移动机器人控制算法相关深入学习资料;研究箱梁检测量化指标,设计机器人检测架构。学习并掌握Python等程序设计语言。 成员
姓名 职称 指导教师类型
王达磊 教授 第一指导教师