202210247113
基于多用户驾驶模拟的复杂交通场景自动驾驶动态避险算法
创新训练项目
同济大学
一年期
工学
交通运输类
2022-06-01
姓名 专业班级 所在学院 项目中的分工 成员类型
李亦安 交通工程 交通运输工程学院 统筹安排项目进度,设计并开展多用户驾驶模拟仿真实验,论文撰写与答辩 第一主持人
毕睿昂 交通工程 交通运输工程学院 构建交互对象意图判别与交互风险动态预测模型,评价模型的风险预测与动态避险效果 成员
李奕茗 交通工程 交通运输工程学院 构建交互对象意图判别与交互风险动态预测模型,评价模型的风险预测与动态避险效果 成员
王翔舜 交通工程 交通运输工程学院 形成适用于换道切入场景的自动驾驶动态避险算法,评价模型的风险预测与动态避险效果 成员
王纪翔 交通工程 交通运输工程学院 形成适用于换道切入场景的自动驾驶动态避险算法,评价模型的风险预测与动态避险效果 成员
姓名 职称 指导教师类型
柴晨 第一指导教师