S202210247111
基于机器视觉及双臂机器人的柔性PCB堆叠及黏连问题解决研究
创新训练项目
同济大学
一年期
工学
自动化类
2022-06-01
2023-06-29
姓名 专业班级 所在学院 项目中的分工 成员类型
庄善宁 机械设计制造及其自动化 机械与能源工程学院 对于视觉识别的深度学习算法研究 第一主持人
苏士博 机械设计制造及其自动化 机械与能源工程学院 基于ROS的双臂协作设计 成员
谭劲军 机械设计制造及其自动化 机械与能源工程学院 柔性振动盘的设计研究 成员
蒙飞宇 机械设计制造及其自动化 机械与能源工程学院 柔性PCB密度计算算法与分拣规划算法设计 成员
姓名 职称 指导教师类型
汤奇荣 第一指导教师