| 姓名 | 专业班级 | 所在学院 | 项目中的分工 | 成员类型 |
|---|---|---|---|---|
| 张洪菁 | 自动化 | 电子与信息工程学院 | 统筹安排成员分工，具体落实项目进程各个时间节点，参与项目的研发和实验 | 第一主持人 |
| 林天天 | 工科试验班(信息类) | 新生院 | 管理项目财务并协助软件开发和撰写论文 | 成员 |
| 韩明臻 | 信息安全 | 电子与信息工程学院 | 实现基于深度学习的物体检测算法设计，搭建DRL网络，在仿真环境和实际系统中测试与验证 | 成员 |
| 陈家毅 | 自动化 | 电子与信息工程学院 | 对多机器人进行地图建立和地图拼接，做实验观察性能，记录实验数据并参与撰写论文 | 成员 |
| 郑程元 | 自动化 | 电子与信息工程学院 | 设计算法，通过强化学习使机器人具有自主探索的能力，做实验观察性能，记录实验数据并参与撰写论文 | 成员 |
| 姓名 | 职称 | 指导教师类型 |
|---|---|---|
| 龚炜 | 无 | 第一指导教师 |
