姓名 | 专业班级 | 所在学院 | 项目中的分工 | 成员类型 |
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黄晨宇 | 通信工程 | 电子与信息工程学院 | SLAM建图导航以及语音合成模块编写,ROS环境下的通信编程 | 第一主持人 |
刘一凡 | 自动化 | 电子与信息工程学院 | 项目中涉及机械臂控制及部分上位机代码的编写,ROS环境下通信编程 | 成员 |
罗翊杰 | 自动化 | 电子与信息工程学院 | 运动控制模块及驱动板模块的代码编写,ROS环境下的通信编程 | 成员 |
龙民飞 | 通信工程 | 电子与信息工程学院 | SLAM建图导航以及路径规划模块编写,ROS环境下的通信编程 | 成员 |
胡昊育 | 计算机科学与技术 | 电子与信息工程学院 | 项目设计中涉及图像识别及部分上位机代码的编写,ROS环境下的通信编程 | 成员 |
姓名 | 职称 | 指导教师类型 |
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张志明 | 无 | 第一指导教师 |