S202210247056
深度学习技术支持下的自主移动机器人和智能机械臂协同作业(竞赛)
创新训练项目
同济大学
一年期
工学
自动化类
2022-06-01
2023-06-29
姓名 专业班级 所在学院 项目中的分工 成员类型
黄晨宇 通信工程 电子与信息工程学院 SLAM建图导航以及语音合成模块编写,ROS环境下的通信编程 第一主持人
刘一凡 自动化 电子与信息工程学院 项目中涉及机械臂控制及部分上位机代码的编写,ROS环境下通信编程 成员
罗翊杰 自动化 电子与信息工程学院 运动控制模块及驱动板模块的代码编写,ROS环境下的通信编程 成员
龙民飞 通信工程 电子与信息工程学院 SLAM建图导航以及路径规划模块编写,ROS环境下的通信编程 成员
胡昊育 计算机科学与技术 电子与信息工程学院 项目设计中涉及图像识别及部分上位机代码的编写,ROS环境下的通信编程 成员
姓名 职称 指导教师类型
张志明 第一指导教师