202210247073
智能网联汽车协同决策规划算法研究
创新训练项目
同济大学
一年期
工学
自动化类
2022-06-01
2023-06-29
姓名 专业班级 所在学院 项目中的分工 成员类型
许元昊 车辆工程(汽车) 汽车学院 通过Matlab搭建仿真场景,多车协同停车的数学模型进行仿真模拟及可视化,协助小组其他成员 第一主持人
刘开畅 车辆工程(汽车) 汽车学院 基于智驾小车平台搭建智驾小车车队,设计并搭建微缩版试验场景 成员
梁亦庄 车辆工程(汽车) 汽车学院 调试智驾小车,用智驾小车实现停车场多车协同停车的数学模型 成员
卢虹宇 基础学科拔尖班(数学) 数学科学学院 建立典型场景下协同决策规划的数学模型,并探究高效求解的方法 成员
姓名 职称 指导教师类型
唐辰 第一指导教师