2024年11月
26
星期二
S202210247106
基于安全模仿学习的自动驾驶决策控制研究
创新训练项目
同济大学
一年期
工学
机械类
2022-06-01
2023-06-29
姓名 专业班级 所在学院 项目中的分工 成员类型
徐浩 车辆工程(汽车) 汽车学院 基于生成对抗模仿学习的自动驾驶决策规划学习算法开发 第一主持人
李尚文 车辆工程(汽车) 汽车学院 基于模型预测控制的安全评估于冗余控制算法开发 成员
唐子豪 车辆工程(汽车) 汽车学院 仿真与实车试验验证 成员
姓名 职称 指导教师类型
黄岩军 无 第一指导教师