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2025年4月

21

星期一

项目编号(省级项目编号):

202210247048

项目名称:

融合距离的单目里程计地下车库定位

项目类型:

创新训练项目

所属学校:

同济大学

项目期限:

一年期

所属一级学科:

工学

所属二级学科:

电子信息类

立项时间:

2022-06-01

结题时间:

2023-06-29

项目成员:

姓名	专业班级	所在学院	项目中的分工	成员类型
唐啸	车辆工程(汽车)	汽车学院	RDSO松紧耦合算法研究；定位评价方法研究；项目汇报与对接	第一主持人
黄思齐	测绘工程	测绘与地理信息学院	地图绘制；UWB基站布置优化方案研究	成员
贾若珩	车辆工程(汽车)	汽车学院	RDSO松紧耦合算法研究；定位评价方法研究	成员
陆国林	电气工程及其自动化	电子与信息工程学院	基于库位检测的相对定位算法研究；NLOS下UWB信号特性研究	成员

指导教师:

姓名	职称	指导教师类型
卓桂荣	无	第一指导教师