2024年11月
25
星期一
202210247115
基于惯性/视觉/UWB手机融合定位
创新训练项目
同济大学
一年期
工学
电子信息类
2022-06-01
2023-06-29
姓名 专业班级 所在学院 项目中的分工 成员类型
吴小龙 通信工程 电子与信息工程学院 SLAM建图算法开发，定位算法开发，可视化前端开发 第一主持人
于桩 自动化 电子与信息工程学院 硬件环境配置，对SLAM的滤波算法进行优化 成员
祁晗睿 通信工程 电子与信息工程学院 手机可视化前端开发，项目文档编写 成员
刘熙宁 电子信息工程 电子与信息工程学院 硬件测试及SLAM建图算法开发 成员
姓名 职称 指导教师类型
刘儿兀 无 第一指导教师