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基于柔性力控系统的助老助残抓取随动机器人
项目编号(省级项目编号)
:
202210247118
项目名称
:
基于柔性力控系统的助老助残抓取随动机器人
项目类型
:
创新训练项目
所属学校
:
同济大学
项目期限
:
一年期
所属一级学科
:
工学
所属二级学科
:
自动化类
立项时间
:
2022-06-01
结题时间
:
2023-06-29
项目成员
:
姓名
专业班级
所在学院
项目中的分工
成员类型
侯天平
机械设计制造及其自动化
机械与能源工程学院
视觉图像与整体规划
第一主持人
陈信
机械设计制造及其自动化
机械与能源工程学院
电控与数据分析
成员
张元橡
机械设计制造及其自动化
机械与能源工程学院
机械零件设计与组装
成员
曹永康
机械设计制造及其自动化
机械与能源工程学院
机械三维建模与仿真
成员
指导教师
:
姓名
职称
指导教师类型
汤奇荣
无
第一指导教师